瀏覽次
近日，上城區(qū)首輛無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)低速清掃車(chē)取得測(cè)試牌照與上路許可，在望江新城海潮路、東寶路等路段正式上崗！這位“AI新同事”渾身上下都是“黑科技”，憑借著先進(jìn)的技術(shù)裝備與智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的智能化升級(jí)。在量身定制的多元使用場(chǎng)景中，這輛無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)正以科技力量為城市清潔按下“加速鍵”。
01人機(jī)協(xié)同效率精度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)模式憑借車(chē)身搭載的多組毫米波雷達(dá)與高清視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，無(wú)人駕駛清掃車(chē)秒變環(huán)衛(wèi)工人的智能“小跟班”。當(dāng)工人手持機(jī)具在前方作業(yè)時(shí)，車(chē)輛通過(guò)實(shí)時(shí)感知環(huán)境動(dòng)態(tài)與人體軌跡，以厘米級(jí)定位精度自動(dòng)跟隨行進(jìn)，同步啟動(dòng)前置掃盤(pán)與后置吸盤(pán)系統(tǒng)，形成“人工集掃-無(wú)人洗吸”的協(xié)同作業(yè)閉環(huán)。新型人機(jī)協(xié)同作業(yè)模式較傳統(tǒng)人工清掃效率提升近3倍，較普通機(jī)械清掃車(chē)也提高了1.5倍，同時(shí)還能降低人工清運(yùn)負(fù)擔(dān)，讓清掃效率與清潔質(zhì)量都遠(yuǎn)超傳統(tǒng)作業(yè)方式。
02智能補(bǔ)缺全時(shí)段作業(yè)突破人力局限面對(duì)保潔班次交替、環(huán)衛(wèi)工人用餐、高溫避休等特殊時(shí)段，傳統(tǒng)人工清掃存在作業(yè)時(shí)間不連續(xù)、人力調(diào)配困難等問(wèn)題，而無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)憑借智能調(diào)度系統(tǒng)，成為填補(bǔ)作業(yè)空白的“尖兵”。它能全時(shí)段不間斷自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)時(shí)間，在人工清掃薄弱時(shí)段，憑借激光雷達(dá)、高清攝像頭等多傳感器融合技術(shù)，靈活穿行于車(chē)流與行人之間，對(duì)路面進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡查與補(bǔ)充清掃。其搭載的智能識(shí)別系統(tǒng)，可在0.5秒內(nèi)快速定位并清除零星散落垃圾，確保城市道路在全天各時(shí)段都能保持干凈整潔，突破了人力作業(yè)的時(shí)間與空間局限。
03智行致潔復(fù)雜路況守護(hù)作業(yè)安全在車(chē)流量高峰時(shí)間段，道路情況相對(duì)復(fù)雜,傳統(tǒng)作業(yè)方式環(huán)衛(wèi)工人需直面往來(lái)車(chē)輛，存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。如今，無(wú)人駕駛低速清掃車(chē)憑借全方位的智能安全防護(hù)系統(tǒng)，成為復(fù)雜路況下的“安全衛(wèi)士”。它配備的毫米波雷達(dá)與視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可提前30米精準(zhǔn)探測(cè)車(chē)輛、行人動(dòng)向，遇到緊急情況能在0.3秒內(nèi)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)或避讓。即使在車(chē)流密集時(shí)，也能按照預(yù)設(shè)路線穩(wěn)定作業(yè)，高效完成清掃任務(wù)。
無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車(chē)的投用，是上城區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)建設(shè)的新起點(diǎn)。上城城管將持續(xù)深化科技賦能，不斷提升城市環(huán)境治理精細(xì)化、智能化水平，為居民打造更加舒適、宜居的城市環(huán)境。
信息來(lái)源：上城城管smart@caues.cn＠智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟
滬ICP備19018799號(hào)-5、滬公網(wǎng)安備 11010502031237號(hào)
清空記錄
